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Se hai sempre sognato di avere la possibilità di ordinare automaticamente le caramelle in tavolette colorate, allora questa fantastica macchina potrebbe rallegrarti la giornata.

Ma, prima di iniziare, dovrai mettere le mani su alcuni componenti di base. Oltre a una fresatrice decente, varie punte da trapano e altri strumenti, avrai bisogno anche dei seguenti pezzi.

Abbiamo incluso collegamenti ad alcuni prodotti nel caso in cui sia necessario acquistarli:

Componenti principali:

Componenti accessori:

Dopo averli raccolti insieme o averli acquistati, è il momento di iniziare a costruire la tua selezionatrice di colori basata su Arduino.

Il primo passo è prendere il pannello di compensato o MDF e tracciare un1,9 pollici (5 cm) raggio del cerchio utilizzando un compasso. Questo formerà il disco principale di smistamento dei colori.

Ora ritaglia il cerchio/disco utilizzando una sega meccanica o il buon vecchio seghetto. Successivamente, praticare un foro proprio al centro per il successivo montaggio sulla macchina.

Usando nuovamente il compasso traccia un cerchio più piccolo1,5 pollici (4 cm) nel raggio sul tabellone. Usando un goniometro matematico per segnare otto punti ciascuno45 gradiintervalliattorno alla circonferenza di questo cerchio più piccolo.

Questi indicano la posizione delle sedi dei pezzi colorati per il disco della selezionatrice colore. Praticare un piccolo foro pilota su ciascuno di essiSegni di 45 gradisul cerchio più piccolo.

Utilizzando la punta a forcella, espandere i fori per il contenitore sul cerchio interno per adattarli alle caramelle del colore scelto. Ora carteggia tutte le superfici della ruota e dei fori.

Puoi usare un tornio motorizzato o semplicemente usare la carta vetrata. Spruzza o dipingi a mano la ruota di bianco (o del colore che preferisci).

Successivamente, prendi l'asta di alluminio e limala, oppure usa una fresatrice, per appiattire entrambe le estremità tagliate, se applicabile. Inoltre, fresa l'asta per rendere un'estremità più spessa dell'altra, come mostrato nel video di istruzioni.

Successivamente, pratica un foro al centro in modo che corrisponda al diametro dell'asse del motore passo-passo: verrà collegato a questo in seguito. Inoltre, praticare una filettatura quanto necessario per adattarla perfettamente all'asse del motore passo-passo.

Fai lo stesso con l'altra estremità più larga, come mostrato nel video. Praticare una filettatura anche in questo secondo foro.

Questa dovrà corrispondere alla dimensione della vite al centro del disco forato precedentemente creato che verrà fissato ad essa.

Praticare e infilare ancora un altro foro orizzontale attraverso l'altra estremità più sottile dell'asta; come mostrato anche nel video. Inserire una vite senza testa del diametro corretto nel foro poiché verrà utilizzata per il fissaggio all'asse del motore passo-passo.

Successivamente, prendi il pannello MDF e taglialo alle stesse dimensioni, o simili, come mostrato nel video. Segna la posizione dei fori delle viti del servomotore e delle altre parti negli stessi punti mostrati nel video.

Ora pratica i fori, come richiesto. Una volta completata questa fase, spruzza o dipingi a mano la tavola di bianco (o di qualsiasi altro colore) e fissa le parti stampate in 3D, come mostrato.

Il passo successivo è prendere il pezzo di profilo in alluminio, tagliarlo alla giusta lunghezza (se necessario) e fissarlo al pannello MDF tra le staffe di plastica stampate in 3D.

La fase successiva è creare il supporto per micro-server a forma di lecca-lecca utilizzando la stampa 3D o tagliando a mano un pezzo di MDF. Non ci sono istruzioni per questo, quindi dovrai idearlo tu stesso: potrebbero essere necessari alcuni tentativi ed errori.

Potresti voler simulare questo pezzo usando il cartone prima di finalizzare il progetto tagliando l'MDF a misura o stampando 3D.

Assicurati che il micro-server possa adattarsi comodamente e in modo sicuro, come mostrato nel video (e nell'immagine sotto). Inserire il micro-server nel pezzo a forma di lecca-lecca e l'intero assieme nella barra profilata in alluminio, come mostrato.